貴方と周囲の人間関係、会社の雰囲気にもよりますが、もうお互い大人だと思いますので、二人きりになれるシチュエーションがあるならアプローチを掛けてみてはいかがですか?
ただ、職場で堂々ととかは、互いにデメリットになるので、うまくプライベートの時間で進めたいですね。
Lineとか気兼ねなく交換できる仲なら、週末どこか誘ってみてもいいかもしれません。
まだ二人に距離があるならば、会話の数を自然に増やすというか、まずは会社の帰りでとか、飲み会の後とかで自然に二人になれたらアプローチしやすいですけどね。
何より、臆せず堂々と誠意をもってアプローチし、ネチネチしなければ好かれて嫌なことはないと思うので、想いを伝えられるように努めてみてはいかがでしょうか?