もうお二人は、二人だけでLineや通話などをする仲でしょうか。もしくは、デートじゃなくても二人だけでそこそこの時間会話したりする仲でしょうか?
その前提次第ですが、友達から恋人候補の紹介としてされているのであれば、食事など軽いデートにお誘いして二人だけでお話してみてもいいですね。ただ、その前少しLineや通話などでお互いの事や趣味の話など交えながら会話に支障ない心の距離を詰めつつ、デート切り出してもいいと思います。
また、二人の関係が、恋人候補として紹介をされていて、お互い初対面みたいな関係でしたら友達を仲介に入ってもらってもらって一緒に遊びつつ信頼関係を深めることをしてみてもいいですね。最後は自分の自信次第というか異性とコミュニケーション取るのが苦手じゃなければ、二人だけで信頼関係築いてみるほうが気を使わなくていいかもしれません。
何よりも、互いを知ること、デートすること楽しんで!